RV 減速機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)與精密加工標(biāo)準(zhǔn)

RV 減速機(jī)是集成漸開(kāi)線行星齒輪與擺線針輪的雙級(jí)精密傳動(dòng)機(jī)械，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼具緊湊性與高剛性。前級(jí)為漸開(kāi)線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，由中心輪、行星輪和內(nèi)齒圈構(gòu)成，且行星輪與曲柄軸連成一體；后級(jí)為擺線針輪減速機(jī)構(gòu)，包含針齒殼、擺線輪和剛性圓盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)。

核心零件依托瑞士、德國(guó)精密設(shè)備加工，裝配精度可控制在0.01mm 以內(nèi)，同時(shí)通過(guò)優(yōu)化針齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)化承載能力，而針齒與針齒殼之間以滑動(dòng)摩擦為主要接觸形式，保障了傳動(dòng)的穩(wěn)定性。