RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)的核心差異

在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)是兩大核心選型，二者差異直接決定應(yīng)用場(chǎng)景。從結(jié)構(gòu)上看，RV減速機(jī)由漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu)與擺線針輪機(jī)構(gòu)組合而成，而諧波減速機(jī)依賴柔性輪的彈性變形傳遞運(yùn)動(dòng)。

性能層面，RV減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩、剛性、抗沖擊性上更具優(yōu)勢(shì)，扭轉(zhuǎn)回差可低至1弧分以內(nèi)，適合中大型機(jī)器人的腰部、大臂等重載關(guān)節(jié)；諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)更小巧、重量更輕，但其柔性輪易疲勞磨損，壽命相對(duì)較短，多用于小型機(jī)器人的手腕、小臂等輕載部位。此外，RV減速機(jī)效率可達(dá)90%以上，諧波減速機(jī)效率約80%-85%，在連續(xù)高負(fù)荷工況下，RV減速機(jī)的能耗優(yōu)勢(shì)更明顯。