RV減速器與諧波減速器的結(jié)構(gòu)差異

RV減速器采用 “行星齒輪 + 擺線(xiàn)針輪” 的兩級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，如同精密運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械交響樂(lè)。行星齒輪先對(duì)電機(jī)動(dòng)力進(jìn)行初步減速，擺線(xiàn)針輪再進(jìn)一步放大扭矩，這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)讓 RV 減速器具備極強(qiáng)的剛性和扭矩承載能力。

相比之下，諧波減速器的結(jié)構(gòu)則像一曲柔性的變奏曲，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形，通過(guò)齒間嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，簡(jiǎn)單緊湊的結(jié)構(gòu)賦予其體積小、重量輕的優(yōu)勢(shì)，但也限制了它的承載能力，使其在重載工況下略顯吃力。