RV減速器與諧波減速器的結構差異

RV減速器采用 “行星齒輪 + 擺線針輪” 的兩級傳動結構，如同精密運轉的機械交響樂。行星齒輪先對電機動力進行初步減速，擺線針輪再進一步放大扭矩，這種復雜結構讓 RV 減速器具備極強的剛性和扭矩承載能力。

相比之下，諧波減速器的結構則像一曲柔性的變奏曲，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。波發(fā)生器使柔輪產生彈性變形，通過齒間嚙合實現(xiàn)傳動，簡單緊湊的結構賦予其體積小、重量輕的優(yōu)勢，但也限制了它的承載能力，使其在重載工況下略顯吃力。