機器人控制器研發(fā)現(xiàn)狀
來源:fht
時間:2019-12-30
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控制器是機器人系統(tǒng)的核心,國外有關(guān)公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,微處理器的性能越來越高,而價格則越來越便宜,目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇,使開發(fā)低成本、高性能的機器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力,目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWER PC系列、Intel系列等芯片組成。此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求,這就產(chǎn)生了機器人系統(tǒng)對SoC(System onChip)技術(shù)的需求,將特定的處理器與所需要的接口集成在一起,可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計,縮小系統(tǒng)尺寸,并降低成本。例如,Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上,形成了一個完整的SoC系統(tǒng)。 在機器人運動控制器方面,其研究主要集中在美國和日本,并有成熟的產(chǎn)品, 如美國DELTA TAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP 技術(shù)為核心,采用基于PC 的開放式結(jié)構(gòu)。