步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動機(jī)或階躍電動機(jī)，它根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定的角度，勵磁狀態(tài)不變時(shí)貝保持一定位置靜止[1]。由此步進(jìn)電機(jī)可以將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的角位移進(jìn)行輸出。通過控制輸入脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確確定輸出的角位移以實(shí)現(xiàn)定位的功能:而通過控制輸入脈沖的頻率可以準(zhǔn)確控制輸出的角速度而達(dá)調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時(shí)均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。20世紀(jì)60年代后期，各種實(shí)用性步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，近40年的發(fā)展很快。步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能與直流電機(jī)、異步電機(jī)，以及同步電機(jī)并列，成為電動機(jī)的一種基本類型。我國自80年代中期以來，對步進(jìn)電機(jī)的精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器已經(jīng)在各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式(VR型)、永磁式(PM型)、混合式(HB型)三種類型。混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了前兩種形式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，目前國內(nèi)的裝備制造業(yè)中所用步進(jìn)電機(jī)基本都是混合式步進(jìn)電機(jī)。所以以下介紹的步進(jìn)電機(jī)均指“混合式步進(jìn)電機(jī)”