中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的工作原理是什么？

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)與精準(zhǔn)定位的機(jī)械裝置，核心工作邏輯圍繞 “動(dòng)力傳遞 - 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 - 精度控制” 展開。

其通常由驅(qū)動(dòng)單元（電機(jī)）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（齒輪、蝸輪蝸桿或直驅(qū)模塊）、承載轉(zhuǎn)盤及定位組件（編碼器、光柵尺）構(gòu)成。電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速增扭后，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤繞中心軸旋轉(zhuǎn)；定位組件實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)盤位置信號(hào)并反饋至控制器，通過閉環(huán)控制修正偏差，最終實(shí)現(xiàn)設(shè)定角度、轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)或精準(zhǔn)分度。例如齒輪傳動(dòng)型平臺(tái)依靠嚙合傳動(dòng)保證動(dòng)力傳遞效率，直驅(qū)型則通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤減少傳動(dòng)誤差，適配不同精度需求場(chǎng)景。