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諧波減速機(jī)——工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域

來源:fht 時(shí)間:2025-07-23 點(diǎn)擊數(shù):...
諧波減速機(jī)憑借其高精度、高傳動(dòng)比、小體積、輕重量等特性,在眾多對傳動(dòng)精度和空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用,以下是其主要應(yīng)用領(lǐng)域:
 
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域
 
工業(yè)機(jī)器人是諧波減速機(jī)的 “主戰(zhàn)場”。在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的肩部、肘部、腕部等關(guān)鍵關(guān)節(jié)處,諧波減速機(jī)承擔(dān)著精準(zhǔn)傳遞動(dòng)力和控制運(yùn)動(dòng)的重任。例如,焊接機(jī)器人需要精確控制焊槍的位置和姿態(tài),以保證焊接質(zhì)量,諧波減速機(jī)的高定位精度(通常可達(dá)幾秒甚至更高)能滿足這一需求;裝配機(jī)器人在進(jìn)行精密零部件裝配時(shí),其手指關(guān)節(jié)的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)和精準(zhǔn)發(fā)力也離不開諧波減速機(jī),它能讓機(jī)器人完成毫米級甚至微米級的操作。此外,搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等的關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)中,諧波減速機(jī)也因其緊湊的結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定的性能成為核心部件。

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