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90度伺服減速器常見故障分析與解決方案

來源:fht 時間:2025-07-09 點擊數(shù):...
90度伺服減速器常見故障

1. 軸承損壞
 
表現(xiàn)癥狀‌:
 
異常噪音:運轉(zhuǎn)時發(fā)出不規(guī)則或連續(xù)的聲音,噪音值通常大于70分貝‌
振動加?。狠S承異常磨損會導(dǎo)致減速機振動增加‌
溫度升高:軸承損壞會導(dǎo)致摩擦增加,使減速機溫度升高(正常工作溫度不應(yīng)超過40°C)‌
運轉(zhuǎn)不暢:可能導(dǎo)致運轉(zhuǎn)不暢或卡頓現(xiàn)象‌
 
主要原因‌:
 
過載運行:長期承受超過設(shè)計能力的負荷‌
潤滑不良:潤滑油不足、油質(zhì)不佳或供油系統(tǒng)故障‌
安裝不當(dāng):同軸度調(diào)整不當(dāng)、預(yù)緊力過大或過小‌
異物侵入:灰塵、水分等異物侵入軸承內(nèi)部‌
疲勞失效:長期受到交變應(yīng)力作用‌
 
2. 齒輪磨損
 
表現(xiàn)癥狀‌:
 
齒面磨損:齒廓改變,側(cè)隙加大‌
斷齒:齒輪完全失效,多見于齒根部位‌
傳動失效:電機可運轉(zhuǎn)但無輸出,伴有碾壓聲‌
 
主要原因‌:
 
潤滑不足:無法形成有效保護膜,齒面直接摩擦‌
過載運行:突然的過載沖擊或長時間超負荷‌
軸線不平行:造成齒輪間互相干擾‌
異物侵入:工作環(huán)境中的粉塵、金屬碎屑混入‌
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