行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈組成。行星減速機(jī)的原理基于齒輪傳動(dòng)，其中有一個(gè)軸線位置固定的齒輪稱為中心輪或太陽輪。圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪，既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，稱為行星輪。行星輪通過行星架將動(dòng)力傳遞到軸上，再傳遞給其他齒輪。這一組齒輪構(gòu)成一個(gè)輪系，只有一個(gè)原動(dòng)件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
 
行星減速機(jī)作為伺服減速機(jī)的一種，具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、輸出扭矩大、速比大、效率高和性能安全的特點(diǎn)。它兼具功率分流和多齒嚙合的獨(dú)特特性，是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW，適用于多種工業(yè)部門，如起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等。