行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
行星減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不逾越10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機(jī)級數(shù)一般不逾越3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。
行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī),內(nèi)部齒輪選用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機(jī)宗族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速規(guī)模寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在確保精密傳動的前提下,主要被用來下降轉(zhuǎn)速增大扭矩和下降負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
1、在挑選行星減速機(jī)時(shí),請將您選用的伺服電機(jī)額外扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本供給的附近減速機(jī)的額外輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載才能及實(shí)踐中所需最大作業(yè)扭矩。所需最大作業(yè)扭矩要小于額外輸出扭矩的2倍。滿意上面條件后請?zhí)暨x體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線銜接,您還能夠挑選拐角型減速機(jī),它能夠使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機(jī)的回程空隙。回程空隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要挑選滿意其精度要求系列的減速機(jī)就能夠。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽數(shù)。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在裝置和使用中可靠性高,不易出問題。一般其平均壽數(shù)遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽數(shù)。在滿意了上述目標(biāo)后,您就能夠依據(jù)本公司供給的產(chǎn)品型錄,挑選在裝置尺度,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。