(1)傳動速比大
單級諧波齒輪傳動速比在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比也很可觀?？捎糜跍p速和增速的場合。
(2)承載能力高
這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳統(tǒng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可以達(dá)到總齒數(shù)的30%，柔輪也采用了高強(qiáng)度的材料。
(3)傳動精度高
諧波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，在齒輪精度等級相同的情況下，可以增加柔輪的齒隙變小，甚至可以做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小。
(4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即便是輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度很低，所以輪齒的磨損小、效率高，齒輪都參與工作，所以沒有沖擊的現(xiàn)象，運(yùn)動也相對平穩(wěn)。
(5)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便
三個(gè)基本構(gòu)件且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。
(6)行星減速機(jī)體積小、重量輕
與一般減速機(jī)比較輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積和重量都減輕了。
(7)行星減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動
輪傳動的這一優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
