減速機(jī)是近幾十年來廣泛應(yīng)用在各大機(jī)械設(shè)備的重要組成部分，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。

普通的齒輪行星減速機(jī)采用的是直齒輪,直齒輪的缺點(diǎn)主要是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),這一震動(dòng)無法消除,無論是改變設(shè)計(jì)、制造材質(zhì)或形變等方面的措施都不能避免,在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律且無解的難題,每個(gè)齒的一次的接觸都會(huì)產(chǎn)生。所以產(chǎn)生的振動(dòng)在齒輪上引起較大的負(fù)載,又會(huì)引發(fā)噪音。還有一個(gè)不利點(diǎn)的是,在齒與齒接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用,因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的,所以會(huì)照成能量的浪費(fèi),這一問題希望在將來能得到改善。

反過來再說斜齒輪行星減速機(jī)就不一樣了,顧名思義,斜齒輪行星減速機(jī)內(nèi)部采用的是斜齒輪,斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率,在傳動(dòng)精度上表現(xiàn)的更好,特別是在大功率行星減速機(jī)上,具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動(dòng)。我們可以把斜齒輪可看成是一組薄片與齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪,這樣齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)每一片的接觸不同的齒廊上,這樣就能有效的補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差,這個(gè)補(bǔ)償對于輪齒的彈性非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的齒輪都能夠使誤差起平均作用,從而大幅度減少震動(dòng),因而在有負(fù)載情況下,能和誤差為1mm以內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谟行r(shí)候,大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)都有兩個(gè)齒相互咬合,這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。

如果制造和裝配一大堆薄片來解決直齒輪的問題既困難又不經(jīng)濟(jì),因此就發(fā)明出連成一體的斜齒輪行星減速機(jī),輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點(diǎn)。因此在行星減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪。

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